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熊正煜

工业自动化 · 物联网 · 边缘计算

✧ 无人机运维 ✧ 图传系统 ✧ 工业网络 ✧ EtherCAT
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关于

多年工业自动化与物联网领域经验,专注无人机机库运维、视频图传系统、工业现场总线(EtherCAT / MODBUS)及边缘计算网关部署。

熟悉从 PLC 编程到 Web 全栈的跨栈动手能力,擅长将传统工业设备与现代化网络架构融合。闲鱼常客,热衷淘工业器件做集成实验。

技能

工业协议

EtherCAT MODBUS TCP PROFINET OPC UA

网络 & 系统

WireGuard Nginx Docker Linux RK3568/3399

开发 & 工具

Python Go JavaScript Shell Git

硬件 & 设备

西门子 PLC 威纶通 HMI 汇川/禾川 宸芯 CX6602N 蒲公英 R300
项目

无人机机库远程运维系统

2024 — 至今 | 运维 & 开发

基于 RK3568 边缘网关的无人机远程机库监控系统,实现实时视频流转换(RTSP → WebRTC)、syslog 远程采集分析、MODBUS 电池状态轮询、WireGuard VPN 组网,覆盖 200+ 设备节点的自动化巡检链路。

图传参数远程配置平台

2025 | 全栈

针对宸芯 CX6602N 系列无线 MODEM 的远程配置与管理工具,支持频段、跳频、带宽、建链组等 8 类参数的远程读取/写入,替代原有本地串口调试方式。

起降平台电池资产看板

2025 | 数据 & 可视化

对接 T2.5 起降平台 MODBUS TCP 接口,自动化采集 270+ 台设备的电池 SN、循环次数、电压等数据,输出至飞书多维表格实现全量资产追踪与自动排序。

Hermes Agent 飞书网关

2025 | DevOps

部署并运维 AI 网关(Hermes Gateway),集成飞书即时通讯、语音/视觉模型、自动日志采集与通知推送,作为现场运维的智能助手入口。

联系